Epicteto foi trazido como escravo para Roma, onde se tornou um grande professor, influenciando profundamente o futuro imperador Marco Aurélio, entre muitos outros. A sua filosofia, o estoicismo, era prática, não teórica ¿ visando aliviar o sofrimento humano aqui e agora.
E Epicteto conheceu o sofrimento. Além de ex-escravo, era coxo de uma perna e andava com muleta. Após uma década ensinando em Roma, foi banido pelo imperador Domiciano; destemido, ele fundou uma escola na Grécia.
O Manual de Epicteto é uma coleção dos ensinamentos essenciais e ditos concisos do pensador, compilados por seu aluno mais próximo. É um guia acessível e prático da filosofia estoica, tão relevante hoje como o foi no Império Romano.