Il benessere fisico e fisiologico è importante per il benessere della persona assistita. La disabilità è molto impegnativa e richiede un'assistenza costante. Le persone con disabilità hanno esigenze sanitarie costanti per periodi molto lunghi della loro vita. Possono avere limitazioni nelle attività della vita quotidiana e nelle capacità di comunicazione. Oltre alla salute, hanno esigenze sociali, educative, di empowerment e di sostentamento. I caregiver primari sono quindi costantemente sotto stress per mantenere la salute e il benessere del paziente. I caregiver di malattie croniche rischiano di soffrire di disagio emotivo e di adattarsi alle richieste del paziente. I caregiver spesso riferiscono di avere difficoltà a navigare nel complesso sistema di cure riabilitative per ottenere i servizi medici, di salute mentale, educativi e sociali necessari. Uno stato di salute sfavorevole del caregiver può interferire con la capacità di soddisfare i bisogni del paziente e può influire sulla riabilitazione. Una riabilitazione su base comunitaria prenderebbe in considerazione tutti questi bisogni e li riabiliterebbe. La RBC è una strategia per l'uguaglianza delle opportunità, la riduzione della povertà e l'inclusione sociale delle persone con disabilità.