El bienestar físico y fisiológico es importante para el bienestar de la persona que recibe los cuidados.La discapacidad es muy exigente y requiere cuidados constantes.Las personas con discapacidad tienen necesidades sanitarias constantes durante periodos muy largos de su vida.Pueden tener limitaciones en las actividades de la vida diaria y en la capacidad de comunicación. Además de la salud, tienen necesidades sociales, educativas, de empoderamiento y de subsistencia. Así pues, los cuidadores primarios están sometidos a un estrés constante para mantener la salud y el bienestar del paciente. Los cuidadores de enfermos crónicos corren el riesgo de sufrir angustia emocional y de tener que adaptarse a las exigencias del paciente, y a menudo tienen dificultades para navegar por el complejo sistema de atención de rehabilitación y obtener los servicios médicos, de salud mental, educativos y sociales que necesitan. Un estado de salud adverso del cuidador podría interferir en la capacidad de satisfacer las necesidades del receptor de los cuidados y podría afectar a la rehabilitación. Una rehabilitación basada en la comunidad tendría en cuenta todas estas necesidades y las rehabilitaría. La RBC es una estrategia para la igualdad de oportunidades, la reducción de la pobreza y la inclusión social de las personas con discapacidad.