Le bien-être physique et physiologique est important pour le bien-être de la personne qui reçoit des soins.Le handicap est très exigeant et nécessite des soins constants.Les personnes handicapées ont des besoins de santé constants pendant de très longues périodes de leur vie.Elles peuvent avoir des limitations dans les activités de la vie quotidienne et les capacités de communication. Outre la santé, elles ont des besoins sociaux, éducatifs, d'autonomisation et de moyens de subsistance. Les aidants principaux sont donc soumis à un stress constant pour préserver la santé et le bien-être du patient. Les soignants de maladies chroniques courent le risque de souffrir de détresse émotionnelle et de devoir s'adapter aux exigences du patient. Les soignants font souvent état de difficultés à naviguer dans le système complexe des soins de réadaptation pour obtenir les services médicaux, de santé mentale, éducatifs et sociaux dont ils ont besoin. L'état de santé défavorable du soignant peut interférer avec sa capacité à répondre aux besoins de la personne soignée et peut affecter la réadaptation. Une réadaptation à base communautaire prendrait en considération tous ces besoins et les réhabiliterait. La réadaptation à base communautaire est une stratégie d'égalisation des chances, de réduction de la pauvreté et d'inclusion sociale des personnes handicapées.