Der Schlüssel zur Erfüllung von Rudolf Zurkirchens Traum war SAMANTHA, eine 16 Meter lange und 4 Meter breite Segeljacht. Über einen Zeitraum von zwei Jahren ebnete sie ihm den Weg über teils ruhige, teils raue See und trug ihn zu den Karibik-Inseln, nach Südamerika.Unterwegs kämpfte er gegen Naturgewalten, dem Boot nicht unbedingt wohlgesinnte Kobolde und den ein oder anderen Zollbeamten. Der Lohn dafür waren einmalige Sonnenaufgänge, sternenklare Nächte und kristallklare Gewässer. Mit viel Witz und Selbstironie schildert er seine Erlebnisse, ohne dabei Missgeschicke oder unerwartete Komplikationen außen vor zu lassen. Durch die vielen erzählten Erlebnisse und Begebenheiten auf Wasser und an Land, sind die Erzählungen nicht nur für Segler, sondern auch für Jedermann spannend und amüsant.

Rudolf Zurkirchen wollte die Welt sehen, und im Januar 2014 war es endlich so weit: Mit seiner Segeljacht SAMANTHA überquerte er die Weltmeere, vom Mittelmeer bis nach Zentral- und Südamerika. Im Gepäck ein Logbuch, das er mit unzähligen Anekdoten füllte.